单片机 PWM 控制直流电机

1、所谓的PWM就是高低变化的方波，单片机可以实现，建议选择有PWM功能的单片机； 2、精度不高的话，可以用简单一点的码盘来测速，直接计数就行；精度高的话，可以用编码器，推荐Avagotech的HEDS9710系列编码器； 3、单片机可以设定为在没有发生中断时读取键盘；若正在读取键盘时产生了中断，则保存当前状态，执行中断，之后再继续读取键盘。所以不会影响PWM信号的。这个要在程序里注意的，比如读键盘的时候不能关闭中断，否则就不能产生PWM信号了。