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PID 控制器是一种单独的控制器（也称作单独回路控制器），在逻辑控制中的控制器，嵌入式控制器，或者利用visual basic 和计算机C语言的软件。 PID 控制器具有下列特点的工艺控制器： 连续的过程控制 模拟量输入（也成为测量，或过程变量，简称为PV） 模拟量输出（简称为输出） 设定点（简称为SP设定值) 比例，积分和微分常量