如何实现无人机远程控制

200 KM 的距离有点远，只能用手机无线上网的方式来驱动。（短信方式控制的话，时间延迟很大，不适合）。 控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。 现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。 简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。 手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。 控制状态等就是自定