丰田普锐斯故障代码 C1230

丰田混合动力PRIUS(NHW20)。
车辆起步、行驶中闯动，无法行驶。
车辆挂入前进挡时，踩下加速踏板，车辆行驶闯动，挂倒挡，行驶闯动加剧。勉强行驶中，车辆打滑指示灯开始闪烁，如图1所示。200m后，车速达到35km/h时，VSC OFF指示灯点亮，混合动力监视系统报警，如图2所示。车辆自动由D挡回到N挡，再挂D挡，无法入挡。读取故障代码，在发动机和ECT系统中存在P319