什么职位的工程师同时需要软件较底层与数字、模拟硬件方面的知识？具体的例子能举一个吗？

硬件工程师都需要这些知识的吧，只要是和微控制器、CPU有关的工作都会要求这些知识的。譬如ARM系统设计工程师。这些在智联上都可以找到