如何用单片机AT89S52控制直流电机最好有实际电路图和程序

　　对基于MCS-51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同按钮的作用下分别实现电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速控制；能够实现对直流电机的PWM的调速设计。增大占空比，增加转速，减小占空比，减小转速。 　　通过按键的输入，对控制器发出指令，由此来输出电机的启停、正反转、以及加减速和LED的显示。