C/C++ assert

1 逗号表达式
只有最后的一句作为整个逗号表达式的值，但按从左至右顺序执行
这里就是在取 icvSaturate8u[(t)+256] 这个值的时候，检查一下数组下标是不是在指定的范围内
2 函数指针类型的声明
声明了一个函数指针类型 CvCaptureCloseFunc