书本上说的化学物质 就是激素吧

没错，激素调节中这个“化学物质”就是激素。
但是在体液调节中，就不一定是激素，其他的调节因子例如二氧化碳等等也是参与体液调节的。
也就是说，激素调节是体液调节的一部分。