我和我老公各有一个孩子,孩子和我们一起生活,再生算超生吗

如果男女双方再婚前各生育过一个子女，再婚后，可以再生育一个子女。
这在计划生育政策上是允许的。且在你省的《人口与计划生育条例》中也是明确的。你可在网上查阅你省的这个《条例》。
记住，在生育前，应该向当地计生部门办理生育登记手续。
希望我的回答能对你有所帮助。