在编程语言中，高级语言、中级语言和低级语言各有什么特点？相比之下，各自又有什么优点？请详细。

机器语言是电脑能直接接收处理的二进制语言；汇编语言是用助记符表示电脑操作指令的面向硬件的语言，比高级语言要低级，比机器语言高级；高级语言的表达更接近人类语言，比较易写、易懂，程序编译器编译后才能执行。