这是什么虫子，有没有毒？

　　好象是：蚰蜒[scutiger]∶蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。 　　蚰蜒猪肉汤:蚰蜒30条，瘦猪肉100g。将猪肉剁成肉末，蚰蜒清水洗净，二味共入锅中，加水适量，煮至肉烂熟。每日1剂，食肉喝汤。