开关电源，STM32单片机产生PWM控制MOS管通断，这个如何用电压反馈来控制PWM的占空比？

不用太复杂，做简单的。 用ADC功能测量电压，然后根据电压调整pwm的占空比则可以了。 直接比例算法，不需要微积分。