如何用PLC梯形图编写一个PID自整定程序？

可以先看一看三菱的说明书，里面有案例，改一改就可以用 ，PID 就是需要两个值进行比较，一个是实际采集值，还有一个就是触屏设置的值，然后根据你的PID程序段自动的比例微积分运算后输出一个值，这个值是随采集值变动的，设定值是固定不变的