三菱PLC编程，机械手控制，SFC编程转换成梯形图出现双线圈。请高手帮忙，急急急！

有方面的知识点你没弄明白，在SFC当中是允许双线圈的，但在梯形图当中是不允许的。 一旦用了双线圈要特别注意 转换成梯形图，做程序检查的时候，把双线圈前面那个勾去掉，意即忽略双线圈检查