角度传感器MMA7455模块的工作原理是怎样的？

这个模块实际上是加速度传感器，内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度，然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值，通过反正切arctan运算来算出角度值。因为是间接得到，所以在外部设备有抖动的状态下误差较大，一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值，两者通过卡尔曼滤波融合，得到一个相对抗扰动的角度值。