用AT89S52单片机控制驱动电路设计一个基于PWM的直流电机调速控制系统。

#include "reg52.H" #include "MyType.h" //=============L298端口定义=============== sbit ENA = P3^6; //左轮驱动使能 sbit IN1 = P0^3; //左轮黑线（-） sbit IN2 = P0^4; //左轮红线（+） sbit IN3 = P0^5; //右轮红线（-）