我们公司的一个罗托克IQT调节型电动门不能定开关限位，只能定开位或者定关位，请那位师傅帮忙解决一下。

之前开关反馈都正常，但中间位指令与反馈较大，死区跳到最小了也不行，后来着急了把手轮的盖子打开了，露出来了少量的润滑油，装回后就只能定一个方向的限位，很是着急，请哪位师傅帮忙看一下这两个难题！