simotion linear 与 rotary 有什么分别

1、首先设计一根时间的虚轴，指定角速度为w,则X、Y的轨迹方程分别为X=r*cos(wt),y=r*sin(wt)。2、分对X、Y求一阶导数、二阶导数、三阶导数，对应于某位置的速度、加速度、加加速度。3、根据上述数据求多项式凸轮同步中的系数。4、simotion的样例程序（rotary_knife)有相关的说明文档，详见（ROTARY_KNIFE_V1.3_DE.pdf）。5、将X及Y分别设为时间轴的同步轴，同步方式为凸轮同步。