五自由度机器手臂舵机控制,在keil v5调试出错，请问应该怎么改~请求高手帮忙~因字数限制别外加下面那追加

/*****五自由度机器手臂舵机控制**********/
#include<reg52.h>
#include<zlg7289.h>
/************************************************************/
#define uint unsigned int
#d