简述程序设计的三种基本程序结构，其执行的条件和顺序？

1)顺序结构：顺序结构是一种线性、有序的结构，它依次执行各语句模块。 2)循环结构：循环结构是重复执行一个或几个模块，直到满足某一条件为止。 3)选择结构：选择结构是根据条件成立与否选择程序执行的通路。