自学51单片机需要哪些知识？

首先掌握简单的模电基础，电压、电流、电阻等，然后简单的数字逻辑，与、或，非，然后二进制、十六进制、十进制以及相互转换等，然后计算机原理，然后汇编，然后C语言，然后算法结构，然后，然后。动手做实验，补充理论，动作做实验。。。。。