地球的自转是什么引起的？怎样证明地球在自转？

地球的自转是什么引起的？这就是惯性啊，地球一直在自转，太空中没什么阻力，所以由于惯性一直转下去。至于一开始为什么转那肯定和宇宙起源和地球形成有关系，具体的我也说不清，楼主可以看看相关资料……
至于如何证明地球在自转，最好的办法应该是物理学家傅科发明的傅科摆，利用力学原理证明地球不是惯性参考系，有自转的加速度。具体力学原理一两句话说不清楚，有一些公式要推导，比较麻烦。可以看看这个