简述可编程控制器系统设计的一般原则和步骤！

(1) 最大限度地满足被控对象的要求；

(2) 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；

(3) 保证系统的安全可靠；

(4) 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。

由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不尽相同，具体设计步骤如下：

(1) 详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；

(2) 根据控制要求确定所需的用户输入／输出设备；