能用欧姆龙CP1H PLC中的PIDAT指令对伺服电机进行闭环控制吗？具体说一下

PIDAT是自整定PID指令吧？PID控制伺服？pid是过程控制用的。 伺服本身就内置了编码器，本身就是一种闭环控制，你只要给定速度，就是个恒值。