java中有没有方法类似于js中的encodeURIComponent函数，对字符串中的特殊字符进行转义的?

//该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。 //其他字符（比如 ：;/?:@&=+$,# var tDT_Start =$("#DT_Start").val().replace(/:/g,'|'); //将:替代为|，传到后台再转换回来 var tDT_End =$("#DT_En