DA98A伺服驱动器报警号15哪里问题

广州数控-DA98A系列的伺服如果报警ERR-15，是编码器计数错误，可能是因为编码器坏了或者是编码器接线没接好，或者是伺单元/编码器接地不良。这个是我用“伺服驱动器故障查询”app查的，自己也可以去下载，在应用市场就行