清朝前期，在反抗外来侵略，保卫祖国边疆上，清政府做出了那些努力

首先要明确,时间是：清朝前期（即1636年清朝建立至1840年鸦片战争爆发）；其次，条件是：1，反抗外来侵略，2，保卫祖国边疆。 所以答案为康熙爷的两次雅克萨之战；收复台湾，设置台湾府，隶属福建省；乾隆爷的平大小金川，征准葛尔部，平定大小和卓叛乱，将西域命名为新疆，设置伊犁将军管辖。