如何从交通管理的角度预防或减少事故的发生

我感觉中国的法律不太完善，最起码有五成的事故是机动车与非机动车，好多非机动车不在非机动车道，非跑到机动车道上行驶，如果有发明文规定，非机动车在机动车道行车被撞，撞死白撞，那没人敢在往机动车道上来，终究还是素质问题……