超声波传感器NU40C10T/R是压电式传感器吗？同一个收发电路可以使用不同型号的探头？

是压电式的。不过这种是用弯曲振动的技术来做的。灵敏度高。但是耐用性会差一些。方向角是由探头决定的。探头的频率，结构，决定了探头的发射角。如果你要改变这个探头的发射角，可以考虑用加喇叭口，喇叭口得长度和开口的角度，可以改变这个探头的角度。