2个限位开关电机正转碰到限位开关后反转再碰到限位开关正传如此循环的程序怎么编

梯形图在下面。 X1正转按钮。 X2反转按钮。 X3停止按钮。 X4正转限位开关。 X5反转限位开关。 Y1正转接触器。 Y2反转接触器。