请问这是什么植物？

泥胡菜，菊科植物泥胡菜。一年生草本，高30-100厘米。花果期3-8月。生于山坡、山谷、平原、丘陵，林缘、林下、草地、荒地、田间、河边、路旁等处普遍有之，海拔50-3280米。除新疆、西藏外，遍布全国。朝鲜、日本、中南半岛、南亚及澳大利亚普遍分布，模式标本采自我国东部。全株可入药。 中文学名泥胡菜拉丁学名Hemistepta lyrata (Bunge) Bunge别称猪兜菜、苦马菜、剪刀草、石灰菜、绒球、花苦荬菜、苦郎头二名法Hemistepta lyrata界植物界 形态特征一年生草本，高30-1