广州数控系统。DA98A交流伺服驱动器?上电就显示Err7报警，请问Err7报警什么意思?

报警名称： 驱动禁止 异常 故障原因： CCW、CW 驱动禁止输入端子 都断开。 排除方法： ①检查接线、输入端子 用电源。