如何控制多轴无人机保持悬停？

自动悬停是指：将无人机固定在人们所预设的水平位置与高度位置上，实质是一组三维座标。无人机的高度一般情况下，是通过气压计和超声波传感器来进行测量，而所处的水平位置的座标则由GPS模块来确定。 与此同时，GPS也可以提供高度信息，但对于现代社会主流的无人机来说，专家们更偏爱于使用气压计，原因就是低成本的GPS的数据刷新率比较低，在无人机高速运动的时候，如果出现数据滞后会导致无人机从高处跌落，造成经济损失。 除此之外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU，即惯性测量单元，它的实质就是使用一组陀螺仪＋