d2002次列车6号车厢和7号车厢是一个车头么

是的，D2002次列车就是一趟动车，6号车厢和7号车厢就是一个车头的，是相通的并可以来回走动的。
动车编组都是以8节车厢为一组，每列动车至少一组8节车厢（1号至8号），有的是两组共16节车厢（8节车厢×2组，1号至8号和9号至16号），同一组动车8节车厢是一个车头，内部是相通的，但两组动车车厢之间是不相通的，而D2002次动车的6号车厢和7号车厢就是属于同一组相通的动车车厢，是可以来回走动的。