这是什么虫子，在床上发现的，会不会咬人呢？

从你的图片上看，这个是皮蠹幼虫，不咬人，对人无害。 皮蠹（pí dù）属于鞘翅目、皮蠹科。小型暗色；棒状触角常藏体下；跗5节；前足基节圆锥形斜位，基节窝开放；后足基节板状，有沟槽可容纳腿节；幼虫密生刚毛。 触角短，3节。单眼着生于头两侧，每侧6个。一些种类腹部末端具长尾毛；有黑、褐、红等颜色。本科昆虫通称皮蠹。包括6亚科34属，约900种，分布于世界各地。中国已知8属约40余种，遍布全国各省区广泛分布于世界各地， 许多种为重要的检疫仓储害虫， 食性杂、 危害重， 常对储藏货品造成严重损害。