加工中心法兰克系统铣整圆怎么编程

G900G00G54X21.Y0.S2500M3 Z20. G01Z0.F2000 X20. G02I-20. G01X21. G00Z100. M5 M9 G91G28Z0.Y0. M30 刀在圆的外面，要圆的半径加刀的半径，在里面就减刀的半径