改一下单片机控制PWM直流电机的程序

　　单片机控制PWM直流电机的程序，具体如下： 　　PWM控制直流电机实现上来说应该不难，最主要是要求：比如加速度，需要多块达到设定速度； 　　一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”； 　　“开环查表”：前提是知道要达到的速度是哪些，然后去增加（或减少）PWM的占空比来看速度是否和设定的一致，然后将此时的占空比放到表格中，下次需要用时，直接根据设定速度查表格就行；这种控制方法适合于“负载”不变的情况，相对简单； 　　“闭环速度采集”：在硬件电路上要有速度采集系统（霍尔元件），根据反馈