家里最近有好多这种虫子，这是什么虫子？有害吗？怎么尽量消灭光？？？

这应该是是土蝽（网上许多写为“土椿”），有时会喷射臭液来防御，除此以外对人无害。土蝽是农业害虫，以植物根茎为食。下雨后会爬到地面，且有趋光性，夜晚易被吸引至居所。 （土蝽）