几种PID控制器设计方法的比较

文章针对被控对象模型未知的情况，给系统加入白噪声，测得输出数据，通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间，从而得到被控对象模型。仿真结果表明，辨识模型能较好地反映原过程的动态特性。在此基础上，利用内模法、直接综合法及频域法这三种方法进行了PID控制器的设计，同时用随机性能指标和确定性指标对系统性能进行了评价。 (共4页)