如图所示，单片机出来的DA转换信号，后接电压跟随器。我想知道两个10K的电阻是怎么计算得来的？

这两个电阻，主要是用来滤波的，大一些，小一些都可以，你换成5.1K，或15K也可以的。一般都是经验值，除非你的信号，有特殊的频点或要求。