学习C语言不需要先学大学的高等数学，这两者并没有直接联系。
详细说明：
C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。也就是说，只需要理解其相关语法和计算机的相关知识，便可以充分掌握C语言并实现需要的功能（一般是基础功能）。
当然，需要强调的是，如果要用C语言实现与物理学等学科相关的功能，比如实现某个飞行器的运动控制，则需要提前明白并了解运动学的相关公式，这部分都是高等数学的知识。