罗艺在与苏定方交锋时,苏定方诈败,回身一箭,射中了罗艺的肩头,罗艺因此伤重而亡。

罗艺有2个儿子:

罗松,字永年。罗艺之子,罗成同父异母之兄,母姓姜。有一子,名叫罗焕。评书隋唐演义里的一绝。跨下马掌中枪,是天下无敌的英雄。
罗成是《隋唐演义》《说唐》《兴唐传》等小说的虚构人物,是天下第七条好汉,燕王罗艺的儿子,秦琼的表弟,精通枪法,因皮肤白皙面容俊俏但却不苟

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