adams 角速度函数（WX,WY,WZ）用法, 不知道参数怎么设定-百谷歌

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车轮和车轴不是一起旋转的吗？第一和第二点之间测到的是车轮和车轴之间的相对角速度，这是你想测的吗？建议你把第二点去掉，再试试！

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