不知你的时间继电器所谓自锁是啥意思。
我只能给你绘我的图：
SB1：急停按扭，SB2：停止按扭，SB3：启动按扭，SB4：正转启动，SB5：反转启动。
工件原理：当按下启动时，电路处于准备运行工作模式；当按正转启动时，KM1导通小车向前运行，当到达行程SQ2时，停止KM1并接通SQ2使KT2开始计时，时间到达，KT2导通使KM2导通向后返回运行，当返回到SQ1时，KM2断电并接能SQ1使KT1开始计时，时间到达，KT1导通使KM1得电导通小车向前运行。如此反复，看到SB1急停或SB2停止按扭按下才停止工作