楼主你好,在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可
本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)
首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10
确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.
然后我们简单分析,根轨迹终点显然有-10这个点,但又需要有射向-∞实轴的根轨迹
因此只能是从极点出发,走到(
发布时间：2021-09-04 14:12:43
楼主你好,在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可
本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)
首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10
确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.
然后我们简单分析,根轨迹终点显然有-10这个点,但又需要有射向-∞实轴的根轨迹
因此只能是从极点出发,走到(