1) 语言最好选择C语言,之所以选择C语言,因为工业控制主要基于window API编程,使用很多window内核的服务。
2) 多任务一般采用多线程来实现,根据任务的紧要程度,设置线程的优先级别,一定要设置优先级。
3) 如果在一个线程中有多个任务的话,建议采用协程的方式实现多任务,任务内部最好不要调用Sleep()等休眠函数
4) 为了提高内核的时钟的调度精度,必须使用多媒体定时器并且将其精度设置为1ms,这样内核任务调度精度也提高为1ms,这估
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