AB=√(AC^2+BC^2)=15,SΔABC=1/21AC*BC=54,
设内切圆圆心为O,半径为R,
则SΔABC=SΔOAB+SΔOBC+SΔOAC,
∴SΔ=1/2R(AB+BC+AC),
R=2SΔ/(AB+BC+AC)=108/36=3.
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