机器视觉与机器人在汽车零部件检测方面的发展方向如何?
机器视觉与机器人在汽车零部件检测方面的发展方向如何?
日期:2017-06-13 08:06:16 人气:1
【机器视觉技术的发展趋势】机器视觉的概念起始于20世纪60年代,最先的应用来自"机器人"的研制。最早基于视觉的机器系统,先由视觉系统采集图像并进行处理,然后通过计算估计目标的位置来控制机器运动。1979年提出了视觉伺服概念,即可以将视觉信息用于连续反馈,提高视觉定位或追踪的精度。
1、60年代:MIT(MassachusettsInstituteofTechnology)的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构,并对物体形状及物体的