欧姆龙PLC控制伺服电机的程序

第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。 第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！） 第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中 （注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。） 扩展资料： 检修工艺及技术要求 （1）