急求！！！欧姆龙PLC怎么用梯形图编写PID程序（不用pid指令），谢谢

首先你要建立PID控制的模型算法，才能写程序，同时要考虑到效率问题，具体的程序根据情况进行！ P,I ,D参数都可以设定，另外你的工艺参数有无特殊的要求，可以采用限值法等，根据工艺要求做，对扰动的措施，手动自动的切换你都要考虑。